Konfiguracja w oparciu o siedem agregatów

Konfiguracja w oparciu o siedem agregatów

Szlifierka Buldog 9 może pracować w linii produkcyjnej, jak również jako maszyna autonomiczna. W praktyce konfiguracja maszyny odbywa się w oparciu o siedem agregatów, co sprawia, że jej długość wraz ze stołami podawczym i odbiorczym to 7600 mm.

Podczas tegorocznych targów Ligna stoisko czeskiej firmy Houfek wzbudziło niemałą sensację. Powodem ogromnego zainteresowania odwiedzających, ale także i konkurencji była nowa szlifierka szerokotaśmowa Buldog 9. Wyróżniały ją nie tylko możliwości obróbcze oraz zastosowane przy jej budowie innowacyjne rozwiązania techniczne. Są to bowiem aspekty niewidoczne i aby je poznać, trzeba porozmawiać z firmowym technikiem, otworzyć drzwi boczne, popatrzeć i przede wszystkim posiadać wiedzę na temat szlifowania i rozwiązań innych producentów. Czynnikiem, który przyciągał wzrok nie tylko fachowców, ale również laików, był futurystyczny i jednocześnie bardzo elegancki design. Gdyby nie gabaryty, to patrząc na maszynę, można było odnieść wrażenie, że jest to najnowszej generacji sprzęt instalowany na przykład w kuchniach. Duże, szklane drzwi boczne z symbolami literowymi umieszczonych za nimi agregatów i wyłącznikami bezpieczeństwa w zawiasach oraz listwy świetlne LED, będące elementami systemu bezpieczeństwa i informacji o stanie maszyny, to tylko niektóre z ekstrawaganckich akcentów wzorniczych. Biorąc pod uwagę fakt, jakie warunki towarzyszą procesowi szlifowania oraz to, że szlifierka Buldog 9 zaprojektowana została z myślą o wysokowydajnej produkcji przemysłowej, można by uznać, że już sama obudowa maszyny jest zbyt delikatna. Szklane drzwi, z oczywistych względów, generować mogą same problemy. Okazuje się, że tak nie jest, ponieważ szlifierka przetestowana została w warunkach przemysłowych. Dwa różnie skonfigurowane modele pracują już w dużych czeskich fabrykach, a jeden w Kanadzie.

Jednostka kalibrująca „R” bazuje, w standardzie, na stalowym, powleczonym warstwą gumy, walcu o średnicy 240 mm i twardości 90 w skali Shore`a.

Dzielone pneumatyczne belki dociskowe oraz pręt jonizujący
Buldog 9 dostępna jest w dwóch wariantach różniących się maksymalną szerokością roboczą, która może wynosić 1350 lub 1650 mm. Przystosowana jest do bardzo ciężkich warunków pracy, a pod względem dostępnych jednostek roboczych szlifierka spełnia najwyższe oczekiwania produkcyjne. W grę wchodzi więc szlifowanie elementów masywnych, płyt okleinowanych, płyt MDF, a także wykonywanie szlifów międzyoperacyjnych w procesach lakierowania oraz reperacji powierzchni za pomocą kitów. Szlifierka może pracować w linii produkcyjnej, jak również jako maszyna autonomiczna. W praktyce konfiguracja maszyny odbywa się w oparciu o siedem agregatów, co sprawia, że jej długość wraz ze stołami podawczym i odbiorczym to 7600 mm. Waga szlifierki w zależności od wyposażenia zawiera się w przedziale od 15 do 25 t. Widać więc, że jest to niezwykle wytrzymała konstrukcja naszpikowana najwyższej klasy technologią. Konstruktorzy z firmy Houfek kierowali się jednak zasadą, aby były to rozwiązania proste technicznie, łatwe i bezpieczne w obsłudze i gwarantujące przy tym najwyższą jakość pracy. Warto także wspomnieć, że w kwestii precyzji szlifowania nowa szlifierka Buldog 9 należy do najwyższej, światowej klasy i zadowoli nawet najbardziej wymagających klientów. Jest to możliwe dzięki wspomnianym wyżej jednostkom obróbczym, które oznaczone zostały symbolami literowymi: „R”, „C”, „S”, „T” „B”, „D” oraz „F”. Rozszyfrowanie powyższych oznaczeń pozwoli na wysnucie konkretnych wniosków odnośnie możliwości obróbczych tej maszyny.
Pierwszy z wymienionych wyżej agregatów – „R” – to jednostka kalibrująca bazująca, w standardzie, na stalowym, powleczonym warstwą gumy, walcu o średnicy 240 mm i twardości 90 w skali Shore`a. Umożliwia ona szlifowanie elementów o minimalnej długości 250 mm. Jednostka ta napędzana jest silnikiem o mocy 22 kW, a prędkość pracy taśmy jest stała i wynosi 18 m/s. System przeniesienia napędu bazuje na szerokim pasku wieloklinowym z automatycznym urządzeniem napinającym. Agregat posiada także elektrooptyczny system kontroli oscylacji pasa ściernego oraz wyłącznik krańcowy zabezpieczający przed jego zsunięciem z walca i rolki napinającej. Długość pasa ściernego wynosi 2620 mm i jest taka sama dla obydwóch szerokości roboczych. W opcji agregat ten dostępny jest także z napędem o mocy 40 kW, współpracującym z falownikiem pozwalającym na płynną regulację prędkości pracy od 2 do 19 m/s. Oprócz tego może być on wyposażony w: oscylacyjne urządzenie odmuchujące z pyłu pas ścierny, system zmiany kierunku obrotów, belki dociskowe pozwalające na szlifowanie krótkich elementów, dzielone pneumatyczne belki dociskowe oraz pręt jonizujący. W pakiecie wyposażenia opcjonalnego dostępne są także jednostki z walcem pokrytym gumą o innych stopniach twardości, która może wynosić 35 lub 90 Sh i średnicy 240 lub 330 mm lub też tylko z walcem stalowym mierzącym 240 mm.

Agregat „S” wyposażono w pas lamelowy, który wpływa na jeszcze lepszy rozkład ciśnienia szlifowania.
Dlatego jest on przeznaczony do precyzyjnej obróbki elementów okleinowanych lub lakierowanych.

Trzewik EPS z segmentami o różnych szerokościach
Z kolei agregat oznaczony literą „C” to jednostka typu kombi z powleczonym gumą o twardości 90 Sh walcem głównym o średnicy wynoszącej 240 mm i mniejszym pomocniczym, pomiędzy którymi umieszczono trzewik o szerokości 80 mm. Kontrola pozycji pracy obydwóch walców odbywa się z wykorzystaniem silników krokowych. Wspomniany trzewik gwarantuje właściwy docisk taśmy do materiału i uzyskanie optymalnego ciśnienia szlifowania na całej szerokości i długości elementu. W katalogu dostępne są cztery rodzaje tego urządzenia: trzewik stały, pneumatyczny trzewik dwupozycyjny, pneumatyczny trzewik segmentowy oraz elektroniczny trzewik segmentowy. Pierwszy z nich to rozwiązanie najprostsze, standardowe i powszechnie spotykane. Nie wymaga więc specjalnego omawiania. Drugi z nich to w zasadzie udoskonalony wariant rozwiązania standardowego. Z kolei trzewiki sekcyjne gwarantują o wiele większą precyzję szlifowania. Są to urządzenia sekcyjne o różnej szerokości segmentów oraz z różnym systemem sterowania nimi. Najbardziej popularny jest trzewik z sekcjami o szerokości 30 mm, w którym każda z nich współpracuje z układem pneumatycznym. Houfek proponuje także segmenty o szerokości 16 mm. Po uruchomieniu maszyny każdy segment ustawia się w sposób automatyczny w stosunku do płaszczyzny materiału, co zapewnia idealne przyleganie trzewika do taśmy. Odpowiadają za to wspomniane siłowniki pneumatyczne oddziałujące na każdy jego segment. Najdoskonalszą wersją tego rozwiązania jest z kolei segmentowy trzewik z elektronicznym sterowaniem, a odbywa się to za pomocą systemu EPS (Electronic Pressure System). Szlifowany element skanowany jest na „wejściu” do strefy obróbczej, a następnie informacje dotyczące kształtu powierzchni przekazywane są do sterownika PLC, który zarządza indywidualnie ciśnieniem powietrza podawanego do każdego siłownika pneumatycznego. W standardzie agregat ten napędzany jest przez silnik o mocy 30 kW. Długość pasa ściernego i standardowa prędkość pracy są takie same jak w przypadku jednostki typu „R”. Podobnie wygląda sytuacja dla wyposażenia opcjonalnego, gdzie wszystkie parametry są
również identyczne.
Kolejna, oznaczona literą „S” jednostka to również agregat kombi, z tym że w jego wnętrzu pracuje pas lamelowy, który wpływa na jeszcze lepszy rozkład ciśnienia szlifowania. Dlatego jest on przeznaczony do precyzyjnej obróbki elementów okleinowanych lub lakierowanych. Pomiędzy dolnymi walcami zainstalowano oczywiście trzewik o szerokości 80 mm, z tym że jest to jego elektroniczna, segmentowa wersja. Standardowa szerokość poszczególnych segmentów wynosi 30 mm. W opcji dostępne są także trzewiki z segmentami mierzącymi 16 lub 50 mm. Napęd stanowi silnik o mocy 37 kW, a falownik pozwala na płynną regulację prędkości pracy pasa ściernego w zakresie od 2 do 19 m/s. Długość tego ostatniego to 3250 mm. Minimalna długość szlifowanych elementów dla obydwóch zaprezentowanych wyżej jednostek to 500 mm.

Aleś Houfek, dyrektor generalny z dumą prezentuje najnowszą szlifierkę.

Zmniejszenie oporów skrawania to mniejsza moc napędu
W przypadku szlifowania precyzyjnego niezwykle przydatny jest agregat poprzeczny „T”. Buldog 9 może być wyposażony w taką jednostkę, która dodatkowo posiada wewnątrz również pas lamelowy i trzewik segmentowy. Jest ona napędzana przez silnik o mocy 5,5 kW z falownikiem pozwalającym na regulację prędkości obrotowej w zakresie od 50 do 300 obr./min. W opcji istnieje możliwość zwiększenia tego parametru do 600 obr./min. Agregat posiada także manualny system regulacji zakresu oscylacji, który może wynosić: 20, 40, 60, 80 lub 100 mm.
Natomiast stacja oznaczona literą „B” uzbrojona jest w oscylującą osiowo szczotkę walcową o maksymalnej średnicy 300 mm. Po jej obydwóch stronach zamontowane zostały gumowe rolki dociskowe o średnicy 90 mm. Jednostka ta napędzana jest silnikiem o mocy 15 kW, a inwerter umożliwia regulację obrotów od 50 do 600 obr./min. Szczotka może oczywiście obracać się w dwóch kierunkach. Regulacja zakresu oscylacji oraz jej zakresy są identyczne jak w przypadku agregatu „T”. Wyposażenie opcjonalne to: silnik o mocy 18 kW, obroty od 400 do 2400 obr./min oraz regulacja oscylacji z wykorzystaniem inwertera. Z kolei agregat szczotkujący typu „D” bazuje na dyskach planetarnych o średnicy 250 mm, pracujących z prędkością obrotową od 50 do 300 obr./min. Jest on napędzany przez silnik o mocy 5,5 kW, z możliwością zmiany kierunku obrotów. Jednostka posiada także ręczny system regulacji
zakresu oscylacji o podanych wyżej zakresach. W opcji również można zastosować do tego celu inwerter oraz zwiększyć obroty dysków do 600 obr./min.
Ostatni z proponowanych przez Houfka agregatów – „F” to stalowy wał o średnicy 180 mm, na którym zamontowane zostały wymienne, kwadratowe, czteroostrzowe nożyki. Przeznaczony jest on do strugania, dzięki czemu możliwe jest zebranie w jednym przejściu o wiele grubszej warstwy niż za pomocą papieru ściernego. Z racji dużej długości wału oraz znacznej grubości skrawanego, w jednym przejściu, materiału rozmieszczone one zostały spiralnie. Układ ten jest o wiele bardziej korzystny od równoległego, gdzie ostrza na całej szerokości wału, w tym samym momencie, „wchodzą” w materiał. Z kolei ich przesunięcie na spirali powoduje, że proces skrawania odbywa się stopniowo, co pozwala na zmniejszenie oporów skrawania, a co za tym idzie umożliwia stosowanie silnika o mniejszej mocy. Tak więc napęd stanowi silnik mający 30 kW, a zastosowane przełożenie gwarantuje pracę z obrotami wynoszącymi 3600 obr./min. W opcji przewidziano także silnik o mocy 40 kW oraz pneumatyczną belkę dociskową „na wejściu” i „na wyjściu”. Jak więc widać, Buldog 9 to maszyna o dużych możliwościach konfiguracyjnych, a rodzaj instalowanych agregatów dobierany jest indywidualnie, w zależności od potrzeb klienta. Warto także wspomnieć, że wszystkie silniki zabudowane zostały wewnątrz korpusu maszyny, dzięki czemu stanowi ona zwartą kompaktową konstrukcję o niewielkiej powierzchni instalacyjnej. Wyposażono je także w pneumatyczne hamulce tarczowe pozwalające na szybkie zatrzymanie poszczególnych agregatów.

Indywidualna regulacja parametrów pracy agregatów
System transportowy szlifierki zbudowano w oparciu o przenośnik taśmowy napędzany przez motoreduktor z przetwornikiem częstotliwości i automatycznym systemem kontroli biegu. Pozwala on na płynną regulację prędkości posuwu w zakresie od 3 do 15 m/min. Stół posiada stałą wysokość, co pozwala na instalowanie szlifierki w liniach produkcyjnych. Opcjonalnie dostępny jest także stół z możliwością podciśnieniowego mocowania szlifowanych elementów. Nastawy grubości szlifowania odbywają się więc poprzez pozycjonowanie w płaszczyźnie pionowej jednostek obróbczych, a każdy wprowadzany do maszyny podzespół jest automatycznie mierzony. W standardzie maszyna przystosowana jest do szlifowania elementów o grubości od 3 do 200 mm. Na specjalne życzenie klienta parametr ten można zwiększyć do 300 mm. Realizowane jest to z wykorzystaniem systemów elektromechanicznych, które zapewniają tolerancję obróbki na poziomie 0,2 mm.
Buldog 9 posiada także nowy, 15” dotykowy interfejs umożliwiający indywidualną regulację parametrów pracy wszystkich zainstalowanych agregatów. System sterujący pozwala na tworzenie programów obróbczych, które można zapisywać w pamięci komputera, a w razie potrzeby aktywować. Pojemność pamięci umożliwia zapamiętanie do 30 różnych programów.

~Tomasz Bogacki