Dzięki doświadczeniu własnemu oraz wyspecjalizowanych partnerów firma EPISTOLIO jest w stanie opracować i dostarczyć kompletne rozwiązania z zakresu lakierowania przemysłowego. Robota można zintegrować i wyposażyć w napędzane osie oraz w dowolny system podawania farby, w tym pompy, pistolety i zespoły zmiany koloru.
Włoska firma EPISTOLIO od ponad 20 lat projektuje dostosowane do indywidualnych potrzeb zrobotyzowane rozwiązania malarskie. Znajdują one zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu, w tym w sektorze drzewnym. EPISTOLIO jest w stanie zaoferować kompletne rozwiązania gotowe do użycia. Kompletne linie zawierają jeden lub kilka robotów lakierniczych, automatyczne systemy transportowania i obracania elementów, oprogramowanie do zarządzania produkcją i do integracji ewentualnych urządzeń lakierujących. Pozwalają one przyspieszyć czas produkcji i uniknąć marnowania materiałów lakierniczych podczas wykańczania krzeseł, ram okiennych, drzwi, zmontowanych mebli, paneli profilowanych i paneli ułożonych w stosy, trumien i wielu innych wyrobów z drewna.
Wszystkie roboty EPISTOLIO zostały zaprojektowane i wykonane z innowacyjnych materiałów, zgodnie z najnowocześniejszymi rozwiązaniami technologicznymi, co lokuje je wśród najbardziej wszechstronnych i przyjaznych dla użytkownika dostępnych na rynku maszyn.
Różne systemy programowania
Roboty lakiernicze EPISTOLIO mogą być wyposażone w różne systemy programowania. Jednym z nich jest „samouczenie”. Za pomocą tego systemu możliwe jest użycie lekkiego i wyważonego robota do wykonania pierwszego lakierowania elementów. System sterowania rejestruje ruchy oraz wszystkie sygnały i zapisuje je w programie, który następnie może być wykonany automatycznie przez robota.
Druga metoda „punkt po punkcie” stosowana jest w przypadku elementów, które są geometrycznie zdefiniowane za pomocą regularnych powierzchni wyznaczonych przez odcinki, okręgi i krzywe. Program lakierowania tworzy się, wybierając tylko kilka znaczących punktów na przedmiocie, a następnie łączy i przetwarza za pomocą prostego oprogramowania opracowanego przez EPISTOLIO.
Trzecia metoda, przeznaczona dla klientów poszukujących w pełni automatycznych rozwiązań, polega na skanowaniu przeznaczonego do lakierowania elementu. W tym celu firma EPISTOLIO opracowała systemy wizyjne z fotokomórkami, kamerami i laserami, będące w stanie określić kształt i wymiary powierzchni do lakierowania i automatycznie wygenerować odpowiednie programy.
Różne długości ramion to większa swoboda manewrowania
W zależności od rodzaju lakierowanych elementów oraz wymagań klienta, roboty EPISTOLIO można zainstalować: na obracanych karuzelach, naprzeciw przenośników napowietrznych lub obracanych, na rolkowych, taśmowych, łańcuchowych lub innych systemach transportowych. EPISTOLIO jest w stanie zaprojektować i dostarczyć kompletne linie lakiernicze. Robot może być zintegrowany i wyposażony w zewnętrzne osie napędzane (6 osi + wózek siódma) oraz w dowolny system zasilania lakierem, łącznie z pompami, pistoletami i zespołami do zmiany koloru.
Przeglądając ofertę handlową firmy, warto zwrócić uwagę na robota MRK 6.0. Programując go przez „samouczenie”, można szybko i łatwo lakierować przedmioty o skomplikowanych kształtach, a stosując metodę „punkt po punkcie”, dokładnie wykańczać przedmioty o prostszej geometrii.
Robot MRK 6.0 może być zintegrowany z wieloma urządzeniami, zaprojektowanymi i wyprodukowanymi przez EPISTOLIO. Urządzenia te obejmują systemy karuzelowe, zewnętrzne systemy przemieszczania i urządzenia do obracania. Warto wspomnieć, że taki sam model robota może być produkowany z ramionami o różnej długości, po to, żeby idealnie dostosowywać się do wymiarów lakierowanych elementów i przestrzeni dostępnej w kabinie lakierniczej. Ramiona robota są wykonane z bardzo lekkich, ale zarazem mocnych materiałów, i są wyważone dla uzyskania dużej swobody manewrowania podczas programowania.
MRK 6.0 jest zbudowany z materiałów oraz komponentów wysokiej jakości. Każdy podzespół mechaniczny lub elektryczny pochodzi od renomowanych producentów w danej branży, aby zagwarantować jak najdłuższą trwałość urządzenia.
Wielojęzykowe oprogramowanie sterujące robotem zostało w całości opracowane przez firmę EPISTOLIO i może być dostosowane do potrzeb klientów. Zawiera również moduł do zarządzania produkcją i danymi statystycznymi użytkowania robota.
Oprogramowanie do planowania i monitorowania linii produkcyjnej
Z kolei robot WINSIX jest modelem z najwyższej półki. Jest wykorzystywany w systemach wizyjnych, z programowaniem offline albo gdy w procesie lakierowania jest wymagana większa precyzja. WINSIX może być w pełni zintegrowany z jednym z kilku systemów wizyjnych i oprogramowaniem do przetwarzania obrazu, oferowanych przez firmę.
DIFO-WINVISION to system wizyjny 2D (opcjonalnie 3D), opracowany do automatycznego lakierowania drzwi i okien. Jest on w stanie odczytywać obrazy okien podczas ich przesuwania się na przenośniku i wysyłać dane bezpośrednio do robota, który będzie je natychmiast przetwarzać i tworzyć program do lakierowania, używając określonych parametrów ustawionych przez operatora.
Natomiast DIFO-3DVISION to pakiet sprzętu i oprogramowania do analizy i podziału powierzchni 3D, odczytywanych za pomocą kamer lub skanera laserowego. Funkcje pierwotne generowane przez oprogramowanie są przetwarzane w celu otrzymania zoptymalizowanej trajektorii lakierowania. W zależności od rodzaju lakierowanych elementów, mogą być zapisywane różne programy obróbcze, obsługujące liczne parametry zarówno robota, jak i pistoletu.
Z kolei DIFO-SIMULATION to oprogramowanie, które pozwala na zaprogramowanie robota tylko przy użyciu komputera osobistego. Robot jest programowany tak samo jak maszyny sterowane numerycznie, w oparciu o bazę CAD/CAM, która jest używana do importowania rysunku 3D elementu do lakierowania i wygenerowania trajektorii narzędzia. DIFO-SIMULATION umożliwia symulację stworzonego programu w środowisku 3D i przekształcenie go na język robota.
Wszystkie roboty EPISTOLIO są wyposażone w oprogramowanie do zdalnego serwisowania, które umożliwia klientom połączenie się z centrum diagnostycznym za pośrednictwem Internetu, dla uzyskania aktualizacji oprogramowania, modyfikacji lub zdiagnozowania ewentualnych usterek w maszynie.
Na specjalne zamówienie roboty mogą zawierać oprogramowanie, które pomaga klientowi w planowaniu i monitorowaniu linii produkcyjnej. Posiada ono możliwość sterowania robotem i całą linią za pomocą systemu kodów kreskowych lub RFID, i uzyskania szczegółowych raportów dotyczących produkcji. Ponadto, jest ono w stanie automatycznie sterować procesami automatycznej zmiany koloru i natychmiast zmieniać parametry pistoletów i urządzeń lakierujących. Wyłącznym przedstawicielem EPISTOLIO w Polsce jest firma ITA.
~Tomasz Bogacki
