CALLISTO 4.0 PRO to element nowoczesnego procesu automatycznej produkcji palet, w którym kluczowe znaczenie mają precyzyjne pozycjonowanie elementów, powtarzalny proces gwoździowania, automatyka sterująca oraz możliwość integracji z pozostałymi urządzeniami linii.
Automatyzacja produkcji palet drewnianych jest jednym z kluczowych kierunków rozwoju zakładów, które chcą zwiększyć wydajność, powtarzalność oraz ograniczyć udział pracy ręcznej. W nowoczesnych liniach produkcyjnych zbijarka nie jest już wyłącznie urządzeniem do wbijania gwoździ. Stanowi element zintegrowanego procesu obejmującego podawanie komponentów, pozycjonowanie elementów, zbijanie, kontrolę jakości oraz odbiór gotowych palet.
Skonstruowana przez firmę BizeA nowoczesna, półautomatyczna zbijarka CALLISTO 4.0 PRO doskonale wpisuje się w ten trend. Zaprojektowano ją z myślą o szybkim łączeniu elementów w gotowy wyrób. Urządzenie współpracuje z robotem przemysłowym, który automatycznie odbiera i sztapluje zbite palety, całkowicie eliminując potrzebę ręcznego ich przenoszenia. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala na znaczącą optymalizację całego procesu produkcyjnego, niezależnie od typu i wymiarów palet. Dzięki temu zyskujemy nie tylko wyższą wydajność i powtarzalną jakość, ale także przewagę konkurencyjną na rynku – poprzez skrócenie czasu realizacji zamówień i redukcję kosztów operacyjnych.
Stół roboczy z dwiema strefami pracy
CALLISTO 4.0 PRO przyspiesza proces produkcji palet standardowych, jak i nietypowych. Zadanie operatora polega na ułożeniu na stole, przeznaczonych do zbicia, elementów palet oraz załadowaniu taśm z gwoździami do magazynków dwóch gwoździarek.
Od strony konstrukcyjnej zbijarka przypomina pochyloną ramę, której belki dolna i górna stanowią tor jezdny dla mostu, na którym zamontowano dwa regulowane i pracujące niezależnie wózki z tylnymi, zainstalowanymi osiowo magazynkami JUMBO V3. Tylny, osiowo zainstalowany uchylny magazynek zajmuje dużo mniej miejsca niż starsze rozwiązanie i pozwala także bardziej zsunąć gwoździarki. Ułatwieniu uległ również proces załadunku gwoździ. Teraz można szybko zmieniać długość ładowanych gwoździ bez konieczności dokonywania jakichkolwiek regulacji. Magazynki JUMBO mieszczą zwoje liczące po kilkaset gwoździ, co gwarantuje długą, nieprzerwaną pracę linii. Gwoździarki wyposażone zostały w czujniki pustego magazynka, które zatrzymują pracę urządzenia i sygnalizują konieczność załadowania gwoździ.
Na uwagę zasługuje również system szybkiej wymiany gwoździarek, które generalnie wymagają stosunkowo częstego serwisowania. Możliwość szybkiej wymiany narzędzi przekłada się więc na wydajność pracy.
Urządzenie wyposażone zostało w stół roboczy o wymiarach 6400 x 1900 mm, który podzielić można na dwie strefy. W każdej z nich montowane są odpowiednie formy. Maksymalne wymiary, zbijanych na standardowej, regulowanej formie, palet przy pracy na dwóch polach roboczych wynoszą 2400 x 1500 x 200 mm. Natomiast minimalne wymiary to 600 mm x 400 mm x 30 mm. Z kolei maksymalna waga palety to 50 kg.
Programowanie pozycji wbijania gwoździ z poziomu panelu HMI
Operator ustawia na maszynie odpowiedni wymiar formy – zgodny ze zbijanymi elementami, a następnie wybiera z listy odpowiedni, dla danego szablonu, program. W przypadku nowego szablonu operator musi dodać program samodzielnie. Materiał w formach układany jest ręcznie. Po naciśnięciu przycisku START maszyna realizuje zbijanie palety poprzez automatyczny przejazd mostu narzędziowego. Maszyna jest wyposażona w dwa przyciski START zarówno dla strony prawej, jak i dla strony lewej. Podczas przejazdu most zatrzymuje się w zaprogramowanych pozycjach, gwoździarki dociskane są pneumatycznie do desek, wyzwalany jest strzał, a następnie most przejeżdża na kolejną pozycję. Warto wspomnieć, że wbijanie gwoździ jest również możliwe w poziomie –1. Po wykonaniu pełnego programu, most maszyny osiąga pozycję bazową i oczekuje na kolejne wyzwolenie sekwencji. W trakcie, kiedy ruchomy most przemieszcza się i zbija elementy palety na jednej stronie stołu, na drugiej układane są elementy kolejnej palety. Po zakończeniu procesu zbijania robot automatycznie odbiera zbity wyrób i odkłada go do magazynu gotowych elementów. Robot podejmuje paletę po wypchnięciu jej z formy za pomocą urządzenia pneumatycznego i przenosi do strefy odbioru formując sztapel.
Maszyna sterowana jest za pomocą układu PLC, który umożliwia programowanie pozycji wbijania gwoździ z poziomu panelu HMI. Opcjonalnie istnieje możliwość importowania programów z nośników USB. System pozwala również na generowanie statystyk dotyczących ilości zbitych palet na zmianę lub miesięcznie. Wydajność, w przypadku zbijania palet o wymiarach 1200 x 800 mm wynosi od 400 do 600 szt./zmianę. Podana przez producenta wydajność odnosi się do wydajności maszyny, a nie do wydajności operatora. Nie uwzględnia również czasu pracy innych urządzeń, np. drukarki. W celu osiągnięcia powyższych parametrów należy zapewnić obsługę na podobnym poziomie wydajności. Maszyna może być obsługiwana przez jednego lub dwóch pracowników. Należy jednak mieć na uwadze, że aby osiągnąć pełną wydajność czas obsługi formy nie może przekroczyć czasu zbijania.
CALLISTO 4.0 PRO wyposażone zostało w moduł zdalnego dostępu serwisu, który umożliwia wyeliminowanie większości przestojów produkcyjnych. W sposób zdalny można także aktualizować oprogramowanie. W razie problemów, których nie można rozwiązać zdalnie BizeA gwarantuje mobilny serwis gwarancyjny i pogwarancyjny. Bardzo istotny, z punktu widzenia użytkownika, jest bezproblemowy dostęp do części zamiennych. Zbijarka jest zbudowana według wytycznych Dyrektywy Maszynowej i posiada znak CE. Jednym z wymogów jest wyposażenie takiego urządzenia w system zabezpieczeń. Strefa zbijania zabezpieczona została skanerem bezpieczeństwa, pole działania robota jest ogrodzone, a obszar odbioru palet wyposażono w kurtyny bezpieczeństwa. Natomiast gwoździarki posiadają podwójną kontrolę wyzwalania strzałów – bezpiecznik plus sygnał ze sterownika.
~Tomasz Bogacki
