Współcześnie dostępne roboty wyposażone są w serwonapędy elektryczne. W ciągu ostatnich dziesięcioleci stały się one na tyle dopracowane, że pozwoliło to instalować je tam, gdzie kiedyś były stosowane urządzenia pneumatyczne, jak na przykład środowiska wybuchowe lub hydrauliczne – konieczność dużych udźwigów.
Coraz więcej dużych i średnich zakładów w Polsce zgłasza zapotrzebowanie na nowoczesne rozwiązania techniczne służące poprawie wydajności produkcji oraz efektywności wykorzystania surowca. Duże zainteresowanie tego typu rozwiązaniami wynika z tego, iż przedsiębiorcy zdali sobie sprawę, że aby w pełni wykorzystać możliwości maszyn obróbczych, należy je wyposażyć w urządzenia peryferyjne, które zagwarantują odpowiednią szybkość podawania i odbioru elementów.
W przypadku firmy Sempre z Torunia zainteresowanie systemami automatyzacji to wynik obserwacji rynku i rozmów z klientami. Odzew rynku jest oczywiście pozytywny, co zadecydowało, że rozwiązania tego typu stanowią obecnie główny kierunek rozwoju firmy. W założeniu wszystkie urządzenia mają być proste i solidne pod względem konstrukcyjnym, co przekłada się na koszt inwestycji, obsługi i utrzymania, a także mniej zawodne niż te, które są dostępne na rynku.
Rozwiązania dopasowywane do wymiarów hal
O dużym zainteresowaniu zadecydowała nie tylko korzystna cena, ale także walory techniczne urządzeń, nieodbiegające niczym od konkurencyjnych produktów niemieckich czy włoskich. Pod tym względem Sempre bazuje na sprawdzonych dostawcach podzespołów, czego najlepszym dowodem jest automatyka, która dostarczana jest przez firmę Siemens.
Praktycznie wszystkie rozwiązania projektowane i konstruowane są w oparciu o indywidualne wymagania. Układ linii, w skład której wchodzą bramowe automaty załadowczo-rozładowcze HUSAR, manipulatory, napędzane transportery rolkowe i paskowe, obrotnice czy windy, dopasowywany jest do wymiarów hal, jakimi dysponują klienci. Oprócz tego Sempre wykonuje niskie napędzane transportery rolkowe, zapewniające właściwą logistykę w zakładach, a także rolotoki grawitacyjne czy stoły powrotne dla okleiniarek pracujących w systemie gniazdowym. Te ostatnie występują jako rolkowo-paskowe, gwarantujące większą kontrolę nad elementem, i powietrzne, które mają swoje ograniczenia, ale są za to tańsze. Standardowa szerokość transporterów rolkowych może wynosić od 400 do 1200 mm, ale firma jest w stanie zrealizować każde nietypowe zamówienie. Bez względu na wymiary transporterów, ich konstrukcja jest jednak ustandaryzowana, modułowa.
Manipulatory przenoszące elementy to wysokie urządzenia i nie zawsze mieszczą się w miejscu, gdzie mają pracować. Rozwiązaniem pozwalającym na wyeliminowanie tego problemu są windy, gdzie praktycznie cały pakiet materiału schowany jest poniżej poziomu posadzki. Podraża to, niestety, koszty całego projektu, ale skraca się dzięki temu czas przekładania elementów, ponieważ odbywa się na jednym poziomie. W rozwiązaniu takim nie występuje bowiem ruch góra-dół, tylko ruch w poziomie, co podnosi wydajność. Systemy załadunku i układania w stosy są kompatybilne ze wszystkimi maszynami przelotowymi. W szczególności sprawdzają się przy okeiniarkach dwustronnych i liniach do wiercenia. Ponadto charakteryzują się wytrzymałością i nie wymagają częstej konserwacji.
Dwa rodzaje chwytaków, które zawarte są w cenie urządzenia
Śledząc rynek, firma Sempre zdecydowała się także na wprowadzenie do swojej oferty sześcioosiowych robotów antropomorficznych o otwartym układzie kinematycznym. Obecnie urządzenia te „rozpanoszyły się” na rynku i są najbardziej uniwersalnymi maszynami. Dostępne są one w szerokiej gamie udźwigów i zasięgów. Analizując rynek robotów przemysłowych, można stwierdzić, iż jest on duży, jednak często ceny robotów mogą się wydawać stosunkowo wysokie, zwłaszcza dla mniejszych firm. Rozwiązaniem tego problemu są oczywiście roboty używane.
Wiele firm oferuje nowoczesne roboty w wielu wersjach i z różnym dodatkowym oprzyrządowaniem. Bardzo wiele dużych znanych firm, takich jak np. MITSUBISHI, SONY, EPSON, YAMAHA, HONDA, które kojarzą się z produktami elektronicznymi i samochodowymi, również oferuje swoje roboty. Urządzenia te są wykorzystywane często bezpośrednio w fabrykach wymienionych firm. Współcześnie dostępne roboty wyposażone są w serwonapędy elektryczne. W ciągu ostatnich dziesięcioleci stały się one na tyle dopracowane, że pozwoliło to instalować je tam, gdzie kiedyś były stosowane urządzenia pneumatyczne, jak na przykład środowiska wybuchowe lub hydrauliczne – konieczność dużych udźwigów.
Urządzenia, które oferuje firma Sempre, to również sześcioosiowe roboty o maksymalnym udźwigu wynoszącym od 3 do nawet 500 kg i zakresie roboczym od 500 do 2800 mm. Mogą one służyć do precyzyjnego przenoszenia elementów lub ich inspekcji. Doskonale nadają się do pracy w niewielkiej przestrzeni, gdzie wymagana jest wysoka wydajność. Robot może być wyposażony w dwa rodzaje chwytaków, które zawarte są w cenie urządzenia. Mogą to być maty ssące lub ssawki mieszkowe. Rodzaj instalowanych chwytaków ustalany jest indywidualnie z inwestorem po analizie wielkości elementów i możliwości ich ułożenia. Robot porusza się po torowisku wzdłuż jednej osi – jest to siódma oś całego układu, kontrolowana przez system sterujący, i napędzany jest przez odpowiednio dobrany serwomotor.
~Tomasz Bogacki
