Na targach Drema w Poznaniu firma Fanuc Polska zaprezentowała precyzyjnie dobrane dla branży drzewnej rozwiązania. Jednym z nich był robot antropomorficzny z serii R-2000 w wersji iD, natomiast drugim – CRX-10iA i CRX-10iA/L.
Po upływie 66 lat japońska firma FANUC ma na koncie ponad 4,9 mln sprzedanych sterowników CNC oraz 810 tys. zainstalowanych robotów. Starając się poszerzać granice automatyzacji w celu zwiększenia produktywności, udoskonalania produktów i obniżenia kosztów, zespół konstruktorów firmy Fanuc opracował także robota służącego do załadunku obrabiarek. Obecnie w ofercie handlowej firmy znaleźć można ponad sto modeli antropomorficznych robotów przemysłowych o udźwigu do 2,3 t i zasięgu do 4,7 m oraz serię lekkich robotów współpracujących CRX, mogących przenosić elementy o ciężarze od 5 do 35 kg.
Na tegorocznych targach Drema w Poznaniu firma Fanuc Polska zaprezentowała precyzyjnie dobrane dla branży drzewnej rozwiązania. Jednym z nich był robot antropomorficzny z serii R-2000 w wersji iD, natomiast drugim – CRX-10iA i CRX-10iA/L.
– Z naszych doświadczeń wynika, że w przemyśle drzewnym opłaca się automatyzować proces podawania i odbioru płyt w przypadku wiertarek – zauważył Paweł Kupniewski, specjalista ds. nowych projektów w Fanuc Polska. – Mamy w Polsce bardzo duże grono producentów podzespołów czy też mebli dla IKEA. Rok temu firma ta zorganizowała w Polsce trzydniowe spotkanie mające zachęcać swoich dostawców do automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych. Jest to przede wszystkim redukcja kosztów i oczywiście duża powtarzalność, a co za tym idzie – o wiele wyższa jakość.
R-2000 to seria robotów Fanuc, która cieszy się największym powodzeniem na całym świecie. Roboty te cechują się wysoką wydajnością i dopuszczalnym obciążeniem od 100 do 250 kg, dzięki czemu są one idealnym rozwiązaniem w wielu zastosowaniach wymagających przenoszenia dużych ciężarów. Robot R-2000 jest nieduży, szybki i wyposażony w nadgarstek i ramię o niedużym przekroju. Jest to uniwersalne rozwiązanie, stworzone z myślą o praktycznie wszystkich zastosowaniach związanych z obróbką.
Model R-2000 iD wyróżnia się bardzo dużą obciążalnością wynoszącą 210 kg i jest idealny do zastosowań wymagających manipulowania ciężkimi przedmiotami. Konstrukcja jego przelotowego ramienia umożliwia wewnętrzne prowadzenie przewodów procesowych, które w razie konieczności można wymieniać indywidualnie. Są one łatwo dostępne poprzez zastosowanie szerokich otworów serwisowych.
Niewielkie rozmiary i budowa robota znacznie ułatwiają jego integrację. Jego obszar instalacji zmniejszył się o 23 proc. w porównaniu ze starszym modelem. Natomiast wewnętrzne prowadzenie przewodów gwarantuje duże korzyści podczas symulacji offline, w wyniku całkowitego wyeliminowania przeszkód wynikających z konturów przewodów.
Sterowanie robotami Fanuc odbywa się z wykorzystaniem kontrolera R-30iB Plus. Jest to nowy standard firmy, zapewniający większą produktywność. Ma przyczynić się do łatwiejszego wykorzystania robotów i automatyzacji w przemyśle. Ponad 250 funkcji oprogramowania to klucz do wydajności robota pod względem czasu cyklu, szybkości, dokładności i bezpieczeństwa. R-30iB zapewnia również pełną łączność przez sieć Ethernet, umożliwiając łatwe podłączenie robotów, zdalnych komputerów i innego sprzętu. Kontroler zaprojektowany został z myślą o większym komforcie użytkownika i minimalnym zużyciu energii. Jest on dostępny w czterech różnych szafach, które pomogą w pełni wykorzystać przestrzeń i układ gniazd produkcyjnych. Natomiast interfejs użytkownika iHMI ma dużą rozdzielczość ekranu i możliwości przetwarzania.
Proste i szybkie wdrożenie automatyzacji
Roboty współpracujące, nazywane także „cobotami”, cieszą się coraz większą popularnością. Te z serii CRX mają sprawdzone funkcje bezpieczeństwa i w wielu przypadkach są bardziej elastycznym rozwiązaniem. Zajmują mniej miejsca niż tradycyjne roboty przemysłowe. Lekka i zwarta konstrukcja umożliwia łatwą integrację z każdym miejscem pracy lub istniejącym systemem. Ich instalacja nie wymaga użycia żurawia lub innego sprzętu do podnoszenia. W serii CRX zastosowano także najnowszy kontroler FANUC R-30iB Mini Plus o niewielkich rozmiarach, co pozwala zaoszczędzić jeszcze więcej miejsca. Czujniki i funkcje kontroli siły robotów współpracujących zapewniają bezpieczeństwo i elastyczność bez konieczności stosowania ogrodzenia lub innych typów zabezpieczeń. Ergonomiczna konstrukcja cobotów CRX została tak zaprojektowana, aby zapobiegać obrażeniom ciała i kolizjom podczas pracy ramię w ramię z ludźmi.
Prezentowany na Dremie cobot CRX-10iA, o obciążalności 10 kg i zasięgu 1249 mm, jest idealnym rozwiązaniem dla producentów z niewielkim lub żadnym doświadczeniem w dziedzinie robotyki. Natomiast model CRX-10iA/L to najnowsze uzupełnienie bardzo bogatej oferty robotów współpracujących. Jego obciążalność to również 10 kg, ale zasięg jest większy i wynosi 1418 mm. Cechą charakterystyczną, a zarazem unikalnym rozwiązaniem jest także możliwość ruchu underflip.
Seria CRX wyróżnia się taką samą inteligencją i niezawodnością jak tradycyjne roboty Fanuc. Doskonałym tego przykładem jest zintegrowany system iRvision FANUC, obejmujący funkcje 2D i 3D, pobieranie z pojemników i skanery powierzchni. Możliwa do zastosowania w cobotach jest również technologia wizyjna. Programowanie cobota CRX i uczenie poszczególnych punktów odbywa się z wykorzystaniem zupełnie nowych funkcji „lead-through” i nowego interfejsu użytkownika z prostą technologią „przeciągnij i upuść”. W przypadku serii CRX firma Fanuc zachowała oczywiście wszystkie zalety modeli poprzedniej generacji. Na przykład możliwość przeprowadzenia głównej wiązki przewodów przez ramię sprawia, że w razie przypadkowego uszkodzenia naprawy są szybkie i łatwe, co pozwala zminimalizować zakłócenia w produkcji. Kontrastuje to z większością dostępnych na rynku cobotów, w których kable biegną na zewnątrz. Również opcje sterowania pozostały takie same. Użytkownicy mogą zrezygnować z tradycyjnego programowania i skorzystać z opcji ręcznego prowadzenia cobota w procesie uczenia się nowego zadania, albo rozpocząć programowanie za pomocą przewodników iHMI firmy Fanuc, które prowadzą użytkownika krok po kroku do celu.
~Tomasz Bogacki
